H-Bridge 회로를 L298N를 통해 알아보자

html.alldatasheet.com/html-pdf/22440/STMICROELECTRONICS/L298N/1619/1/L298N.html

 

L298N의 Datasheet 이다.

 

내부회로

 

화질이 안좋아서 잘 안보이지만,

왼쪽에 In1 / In2 / EnA 핀이 있고,

오른쪽에 In3 / In4 / EnB 핀이 있다.

그리고 위쪽에 Out1/Out2/Out3/Out4 핀이 있다.

 

In1	In2	EnA	Out1	Out2
0	0	1	GND	GND
0	1	1	GND	VCC
1	0	1	VCC	GND
1	1	1	VCC	VCC

 

이와 같은 논리표로 In1, In2의 신호로 CW, CCW가 결정되는 것을 알 수 있다.

 

회로가 H처럼 생겼다고 해서 H-Bridge 회로라고도 불린다.

 

물론 EnA 핀이 HIGH일 때 경우이다.

만약 EnA 핀이 LOW라면 Out에는 출력이 나가지 않을 것이다.

그럼 역설적으로 이 핀을 On/Off 제어하여(PWM) 모터의 속도를 조절할 수 있을 것이다.