H-Bridge1 H-Bridge 회로를 L298N를 통해 알아보자 html.alldatasheet.com/html-pdf/22440/STMICROELECTRONICS/L298N/1619/1/L298N.html L298N의 Datasheet 이다. 화질이 안좋아서 잘 안보이지만, 왼쪽에 In1 / In2 / EnA 핀이 있고, 오른쪽에 In3 / In4 / EnB 핀이 있다. 그리고 위쪽에 Out1/Out2/Out3/Out4 핀이 있다. In1 In2 EnA Out1 Out2 0 0 1 GND GND 0 1 1 GND VCC 1 0 1 VCC GND 1 1 1 VCC VCC 이와 같은 논리표로 In1, In2의 신호로 CW, CCW가 결정되는 것을 알 수 있다. 회로가 H처럼 생겼다고 해서 H-Bridge 회로라고도 불린다. 물론 EnA 핀이 HIGH일 때 경우이다. 만.. 2021. 3. 11. 이전 1 다음